Как вернуть машину после лишения прав и запрета на регистрацию - ситуация, проблемы и возможные решения

За лишения прав забрали машину на штраф стоянку хотел забрать Ее со стоянки но сумма была велика за стоянку и эвакуатор предложили отказаться от машины и отдать документы что я и сделал год жил без проблем потом начали приходить Штрафы поехал в мрэо прекратить регистрацию тс но к этому времени пристовы наложили запрет рег действий уже три года приходят штрафы пошёл в полицыю ни чего хорошего там не сказали подскажите пожалуйста что делать и как вернуть машину обратно.