Статья 48 Конституции РФ гласит:
1. Каждому гарантируется право на получение квалифицированной юридической помощи. В случаях, предусмотренных законом, юридическая помощь оказывается бесплатно.
2. Каждый задержанный, заключенный под стражу, обвиняемый в совершении преступления имеет право пользоваться помощью адвоката (защитника) с момента соответственно задержания, заключения под стражу или предъявления обвинения.
Таким образом под юридической помощью понимаются безвозмездные/возмездные услуги.
Вопрос с квалифицироваными или не квалифицироваными действиями суда или представителя/защитника носит философский характер.
Впрочем, теоретики ещё и разграничивают понятия «право на квалифицированную юридическую помощь», «право на защиту» и «право пользоваться услугами защитника».
С. Райс считает, что юридическую помощь можно рассматривать как предоставление доступа со стороны государства к правовой информации, юридическим консультациям, а также к соответствующему образованию и знаниям. По мнению М. Робертсона и Дж. Гиддингса, посредством юридических услуг производится защита, предоставление, утверждение и упорядочивание прав потребителей в соответствии с положениями законодательства. Юридическая помощь заключается в предоставлении потребителю правовых консультаций, юридического представительства и иных форм правовой помощи.
Отчасти суд при вынесении решений обладает элементами юридической помощи, как одной из сторон, так и неопределенному кругу лиц. Например, конституционный суд может дать разъяснения действующего законодательства и/или обеспечить пересмотр незаконно вынесенного решения.
Таким образом Ваш вопрос можно рассматривать отчасти, но только в теории права.