Здравствуйте, скорее всего Да. Лучше всего, если Вы еще не сделали доверенность, обратиться к нотариусу, где Вы собираетесь открыть наследство, и уточнить у него. К сожалению иногда и нам адвокатам приходиться уточнить некоторые вопросы. НО, если в доверенности будет указано-только подать заявление о вступлении в наследство, то другие нужные действия вряд ли сможете сделать.
Генеральной доверенности не существует. Поэтому должны быть указаны те полномочия. Которые вы хотите, чтобы доверенное лицо выполнял. На принятие наследства полномочия должно быть строго оговорено в доверенности. То есть с указанием полных данных умершего. Или принять можно самому, составив у того же нотариуса заявление и удостоверив подпись на нем и отправив нужному нотариусу в срок до 6 месяцев, а доверенность дать только на оформление.