Здравствуйте!
Да,можете по своему заявлению.
Если Вы собственник, то можете на основании ст.209 ГК РФ и ст.30 Жилищного кодекса РФ. Но если собственник доли, а сами там не будете зарегистрированы, то сможете прописать только если зарегистрируетесь сами (п.2 ст.20 ГК РФ).