Добрый день! Такое бывает. Возьмите у судебного пристава постановление о прекращении исполнительного производства и о снятии ареста с имущества и с этим постановлением обратитесь в ГИБДД или Росреестр (где у вас запрет?) с заявлением о его снятии.
Если у вас ИП окончено по п.3, п.4 ч.1 ст.46, то оно будет висеть в базе ФССП на сайте до истечения срока для предъявления исп. документа вновь приставу, 3 года с даты окончания ИП, ст.21 ФЗ "Об исполнительном производстве".