Мама умерла, сделала на брата квартиру дарственно, он обнаглел сестре ничего не даёт то что мама ей сказала забрать после смерти

Нельзя.

Дарение - это безвозмездная и безусловная сделка.

Вы только можете подать заявление на принятие наследства (кроме квартиры что-то же ещё осталось).

Оспорить можно что угодно, однако отменят ли дарственную? Для этого надо доказывать в суде, что мать заключила договор дарения под влиянием обмана, заблуждения, либо в этот момент не отдавала себе отчета в действиях.

Если Ваша мама при жизни подарила квартиру сыну (брату), то, скорее всего, оспорить невозможно. Для оспаривания нужны основания (тяжелая психическая болезнь дарителя, прием сильно действующих препаратов, состояние на учете в психоневрологическом диспансере).