Военнослужащий при увольнении получил квартиру по договору социального найма на себя, жену и дочь 5 лет в г.о. Химки.

Я полагаю следующее по теме Вашего вопроса:

1. Не приватизировать на дочь не получится, поскольку она наверняка зарегистрирована в квартире в г.о. Химки

2. Дарение другой квартиры на имя Вашей дочери от ее деда не исключает ее прав по высвобождаемой при продаже жилплощади на положенные и больше квадратные метры и не заменяет его.

3. До того как совершить приватизацию и дарение проконсультируйтесь с органом опеки. Какой вариант устроит их. Возможно будет проще "купить" квартиру у дедушки на ее имя.

Здесь, совершенно точно, необходимо заручиться предварительным согласованием опеки.

Пару недель назад у меня была ситуация, когда мена доли ребенка в продаваемой квартире на долю в другой с большей площадью не устроила нашу местную опеку.

В ответ на вопрос-сомнение в личку сообщаю, что когда Вы будете подавать документы на приватизацию одним из документов является выписка из домовой книги с указанием всех зарегистрированных лиц. Отказаться ребенок сам от права не может. Его законными представителями являются родители, а Вы в данной ситуации - заинтересованные лица.

Можно попробовать выписать ребенка с кем-то из родителей в другое место жительства, например, во вторую квартиру.

Но опять же оговорюсь, проговорите ситуацию с опекой.