Обязана ли платить налоговая за несвоевременную оплату пенсионных взносов по упрощенной системе налогообложения?

У меня открыто ИП (упрощенка). Я заплатила обязательные пенсионные взносы за 2017 год в январе 2018. За 2016 год я платила до конца года и был какой-то вычет, что я больше ничего не платила. Сейчас налоговая требует оплатить 6000 руб. с лишним, в соответствии с доходом. Якобы потому, что я не вовремя оплатила. Законны ли их требования? Обязана ли я платить. Спасибо.