Необходимость повторной приватизации доли наследнику после смерти собственника квартиры

Наследнику не надо ничего приватизировать. Приватизация - это оформления права собственности. Право собственности уже было зарегистрировано на умершего. Вы подаете документы на наследство, получаете Свидетельство о праве на наследство и на основании этого свидетельства в Росреестре зарегистрируют право собственности на вас.