Здравствуйте. Фактически ИП это конкретное физическое лицо, поэтому если это именно вы зарегистрированны как индивидуальный предприниматель, можете подавать возражение от своего имени без доверенности, но если речь идет не о вашем ИП то доверенность потребуется.
Нет, возражение от имени ИП должно быть составлено в двух экземплярах. Сдаете его в суд, на Вашем экземпляре поставят отметку о дате принятия и вернут, другой оставят у себя - это всё, что нужно сделать.