Вопрос о возможности переезда в Германию для инвалида 1 группы с забытым немецким языком

Мои родители хотят переехать в Германию, как поздние переселенцы, отчим - немец, ему 70 лет, инвалид 1 группы, инсультник, плохо говорит, забыл немецкий язык. Сможет ли он выехать сам и взять с собой семью, если он не сможет сдать тест на язык по болезни?