Здравствуйте! В каждом отдельном случае, в чем я полностью согласен с ответом коллеги, суд под добровольным заблуждением может понимать все, что угодно.
Если исходить из общего правового смысла - "добровольное заблуждение" - это непреднамеренное незнание чего-либо.