Получение гражданства РФ для родителей, проживающих в Казахстане и родившихся в РСФСР - упрощенная схема или оформление в России?

Вопрос по гражданству. Родители, пенсионеры проживают на территории Казахстана, родились в РСФСР. Могут ли они подать на гражданство по упрощенной схеме в посольство РФ или им обязательно нужно приезжать в РФ и здесь все оформлять?