Возможность подачи иска на медицинское учреждение в связи с неправильным оказанием помощи при случае инсульта в 2014 году

В 2014 году у моей матери случился инсульт. 26.03. была вызванная скорая помощь, но врач её забирать не торопился, а просто выписал препараты, на следующий день 27.03. я опять вызвала скорую, только после уговоров участкового врача маму госпитализировали. В 2017 года она умерла. Могу ли я сейчас подать иск на медицинское учреждение? В выписке из больницы было указано, что инсульт произошёл именно 26.03., то есть в первый день, когда её скорая помощь не госпитализировала.