Может ли взять к себе на попечительство человек получающий доход только от пенсии.

Согласно федеральному закону 48 ФЗ об опеке и попечительстве, да, вполне имеет такое право, так как там не указано каким именно должен быть ваш доход, главное чтобы был прожиточный минимум.