Если страховали свою ответственность, то сообщите ему (если ип, а если Вы работник (водитель), это делает работодатель) данные страховщика, уведомьте страховую о страховом случае. В любом случае потерпевший размер расходов должен будет доказать документально. Ст. 1072,1068 гк рф.