Ребенку 16 лет есть только паспорт ПМР может ли он самостоятельно по своему желанию принять гражданство РФ.

Этот вопрос должны решать его законные представители - родители. В России полная правоспособность гражданина возникает только по достижению 18-летнего возраста.