Я гражданин России! Могу я ездить на авто с армянскими номерами. Машина оформлена не на меня. Но я вписан в ОСАГО?

Можно, но для этого необходимо оформить нотариальную доверенность.

Если оформить доверенность невозможно то необходимо перерегистрировать автотранспортное средство.