Как решить проблему захвата земли общественного пользования и сноса построек?

"...захватила землю... Росреестр заставляет снести. ..в аренду и собственность не дают.." - значит придется обращаться в суд с соответствующим исковым заявлением, но для суда нужно подготовить ряд документов...

Обжалуйте решение об отказе предоставлении земельного участка в в аренду или собственность. Нужно обращаться суд с административным исковым заявлением в порядке КАС РФ.

То, что Вами возведено, называется "самовольная постройка" и подлежит сносу.

Ст.222 ГК -

Самовольная постройка подлежит сносу осуществившим ее лицом либо за его счет, кроме случаев, предусмотренных пунктами 3 и 4 настоящей статьи.

Узаконивание данных построек - очень сложное дело.