Здравствуйте, Анна! Вам для этой поездки необходимо обратиться к нотариусу за доверенностью, чтобы не возникало проблем в пути. В доверенности будет указано, что Ваши родители доверяют сопровождение своего ребенка с другим лицом.
Здравствуйте, в вашей ситуации да вы можете с Иркутска до Сочи ехать со своим дядей на машине, с 14 лет. Доверенность от родителей потребуется при выезде с территории РФ.