На меня органы опеки подали в суд, на лишение родительских прав, я мать одиночка. Мне надо характеристику от соседей брать?

Не от соседей, их можете пригласить в суд, чтобы суд их опросил как свидетелей (для этого заявите ходатайство об их вызове в суде, можете просить суд дать им повестки, если нужно на работу, учебу). Их письменные показания суд не примет, т.к. не может проверить, кто их дал.

А характеристики можете брать из школы или дет. сада, поликлиники, и др. для подтверждения, что исполняете обязанности родителя (посещаете поликлинику с ребенком, ходите на род. собрания напр. И тп.). Сам набор доказательств зависит от основания, по которому хотят лишить прав ст. 69 ск рф.