Как правильно разделить имущество после развода - простое или мировое соглашение?

Ситуация такая. Я в мае развелся с женой. Имеем общего сына почти 18 лет (родился 21 июля 2000 года). Бывшая жена с сыном сейчас проживают в 2-х комнатной квартире, оставшейся ей по наследству. От брака осталась совместно приобретенная (новострой) 3-х комнатная квартира. Все документы на право собственности оформлены только на меня одного. В квартире никто не прописан и никогда не был прописан. Жена подала на раздел имущества. Прошу прояснить мне как мне лучше поступить. Заключить простое соглашение о разделе совместно нажитого имущества и заверить его у нотариуса. Или. Заключить мировое соглашение о разделе. Где это соглашение оформляется и как. Какое из этих соглашений является наиболее юридически правильным. Чтоб потом нельзя было результат оспаривать в суде. Если ждать суда, то сколько весь процесс займёт времени от подачи заявления до вынесения решения. Что мне лучше сделать. Посоветуйте пожалуйста. С бывшей женой общего взаимопонимания не имею. Заранее благодарен за хороший поучительный совет. С уважением. Игорь Владимирович.