По договору мены, но после выплаты ипотеки или с согласия банка на отчуждение. Ст. 346 гк рф.
Или можете оформить 2 договора купли продажи, если мена по каким-то причинам неудобна.
Для построения алгоритма действий информации недостаточно.
Одним из значимых моментов является состояние договора ипотеки.