Если У Вас дом оформлен полностью на Вас, то для продажи половины дома и зем участка надо составить договор дарения, который отнести в МФЦ и сдать, уплатив госпошлину.
Нотариусу не нужен, так как Вы продаете из целой части долю. А не долю в праве общей собственности.