Как законно утихомирить домогательствующих соседок и защитить свою семью?

Здравствуйте! Донимает соседка, дело в том, что я второй раз за мужем и мои соседки, подруги бывшей сожительницы моего мужа. Я особо внимания на них не обращала, но это становится невыносимо, то я обязана полы в так называемом " тамбуре" каждый день мыть, то в 10 утра пылесосом шумлю и т.д.Но они теперь и донимают мою несовершеннолетнюю дочь, стучат в дверь ногами, зная, что нас дома нет, одна дочь. Дочь боится уже на улицу выходить. Названивают моей 80-летней свекрови, до слёз доводят. Подскажите пожалуйста, можно ли как то законно утихомирить соседок.