Добрый вечер! Сначала нужно поставить автомобиль на учёт.
Для переоформления автомобиля по наследству необходимо провести процедуру изменения регистрационных данных. В настоящее время сделать это можно в любом субъекте Российской Федерации, вне зависимости от места Вашей регистрации.
Регистрационные данные автомобиля должны быть изменены в течение 10 суток с момента получения свидетельства о праве на наследство.
Здравствуйте, Михаил. Законного способа "оформления генеральной доверенности на автомобиль, доставшегося по наследству" не имеется. В соответствии со ст. 185 ГК РФ доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами. Доверенность является односторонней сделкой, для совершения которой необходимо и достаточно выражения воли одной стороны (ст. 154 ГК РФ). Если автомобиль Вам "достался по наследству", значит доверителя уже нет в живых, соответственно, выразить свою волю он уже не сможет. Удачи.