Возможно ли оформить временную опеку над внучкой и забрать её из дома малютки, пока решается вопрос об ограничении или лишении родительских прав?

Уже 3 месяца длится суд об ограничении род. прав моей дочери. Внучка (7 мес) в доме малютки уже полгода. Могу ли я оформить временную опеку (пока рещается вопрос об ограничении или лишении) над внучкой и забрать её из дома малютки.