Добрый день. Если квартира в собственности, то самый простой вариант подарить эту долю, оформив договор дарения доли у нотариуса.
Если речь идет о наследстве - то заявите о своем желании нотариусу, открывшему наследственное дело.
Если желаете передать долю матери - то оформите это договором дарения, налог при этом вы платить не будете. Удачи!