Здравствуйте, Александр! Границу с бабушкой пересечь Вы можете. Если ребенок едет на отдых с бабушкой, дедушкой или другими гражданами, то необходимо согласие на выезд ребенка за пределы РФ хотя бы от одного из родителя.