Как избежать уплаты налога на дарственную - родители ищут возможность доказать родство с дарительницей

Знакомая спрашивает: Отчим сделал на нее дарственную дома в котором она выросла и строили его сами родители, она не удочерена. (не кровная родня) и поэтому, им выставили оплатить налог около 500 000... родители пенсионеры и они не платежеспособны, она официально не работает и еще на инвалидности 2 гр. Они услышали, что можно подать иск в суд о том, что отчим воспитывал ее с 3 лет, для этого они должны собрать свидетелей и...тогда возможно суд может стать на их сторону (если сочтут ее всетаки родней) и им не прийдется платить этот огромный налог. Верно ли это? как им правильн обратиться в суд?