Как происходит освобождение иностранца из мест лишения свободы в РФ и возможные варианты дальнейшего действия

Здравствуйте! Вот такой момент интересует. Подскажите пожалуйста, за хороший ответ поблагодарю. Как именно происходит освобождение из мест лишения свободы (колония поселения) иностранца (гр.Украины) в отношении которого было вынесено решение о нежелательности пребывания на территории РФ. В день освобождения за ним приезжают из УФМС? То есть его повезут сначала в суд? И суд будет решать как с ним поступить: Дать возможность покинуть страну своим ходом в течении 5 суток или поместить его в спец учреждение для мигрантов. Так будет? И если будет так то подскажите в данном случае как поступить чтоб суд принял решение дать ему возможность покинуть территорию РФ своим ходом в течении 5 суток. Может я гражданин РФ могу написать расписку в суде о поручительстве за его выезд из РФ. Момент такой что если его поместят в спец учреждение для мигрантов, то как я слышал вся процедура по его этапирования к границе занимает около 2 х месяцев.