Мнения
Первое, на Вас если не составили, то и не составят уже протокол об административном правонарушении за ненадлежащий выгул собаки (Вы же ее выгуливали без намордника, если она порвала пальто?)
второе, оцените ущерб, если он незначительный, то вероятнее всего пострадавшему лицу откажут в полиции в возбуждении дела.
Третье, если не проведена оценка ущерба (специалистами за вознаграждение), то в суд предъявлять пострадавшему нечего. Если пальто новое и есть чек о его покупке, то шансы взыскать у пострадавшего больше, при наличии свидетелей.
Вы можете выбрать себе позицию сами... либо все отрицать, либо в досудебном порядке урегулировать спор, например, оплатив стоимость ремонта.