Здравствуйте. Лучше конечно явиться Если не сможете, то надо передать заявление в суд об отложении судебного заседания для возможного заключения мирового соглашения.
А судопроизводство какое? Гражданское или уголовное? Если гражданское-вам следует указать, что не согласны с иском, просите отложить судебное заседание, предоставив сторонам срок для примирения.