Можно ли забрать заявление из полиции за вымогательство, когда этим вопросом занимается прокурор.

Уважаемый Юрий, Нет, не получится. Это статья публичного обвинения, и оно дойдет до суда. Решение по данному делу в рамках УПК будет принимать суд. С уважением.