Добрый день!
Установка обязательна только на транспортные средства, используемые юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями. Т.е. частнику тахограф не нужен.
1. Юридические лица и индивидуальные предприниматели, осуществляющие на территории Российской Федерации деятельность, связанную с эксплуатацией транспортных средств, обязаны:
...
оснащать транспортные средства техническими средствами контроля, обеспечивающими непрерывную, некорректируемую регистрацию информации о скорости и маршруте движения транспортных средств, о режиме труда и отдыха водителей транспортных средств (далее - тахографы). Требования к тахографам, категории и виды оснащаемых ими транспортных средств, порядок оснащения транспортных средств тахографами, правила их использования, обслуживания и контроля их работы устанавливаются в порядке, определяемом Правительством Российской Федерации.
Таким образом если вы частное, физическое лицо владеете камазом и не осуществляете коммерческих перевозок то вам ставить тахограф не нужно. Но если вы занимаетесь на грузовике коммерческими перевозками и являетесь ИП и камаз зарегистрирован на ип то ставить тахограф нужно. Если вы занимаетесь коммерческими перевозками на своём личном камазе то могут наложить штраф за незаконную предпринимательскую деятельность, но требовать тахограф ГИБДД не должно.