Как вернуть залог после покупки автомобиля без аукциона?

Никак. Продавец прав-в случае Вашего отказа от сделки залог он вправе не возвращать. Все в соответствии с действующим законодательством. А вот аукционный лист совсем не показатель того что Авто именно с аукциона. Вы по аукционному листу собирались зайти на аукцион и проверить Авто по статистике?

Здравствуйте.

Поскольку письменного соглашения о задатке между Вами и продавцом составлено не было, можно попытаться вернуть уплаченные денежные средства в судебном порядке, настаивая на том, что это был аванс, а не задаток.

Согласно п. 3 ст. 380 ГК РФ, в случае сомнения в отношении того, является ли сумма, уплаченная в счет причитающихся со стороны по договору платежей, задатком, эта сумма считается уплаченной в качестве аванса, если не доказано иное.