Основные вопросы оформления сделки с квартирой, полученной в приватизации

В 2002 году супруги-пенсионеры получили по приватизации квартиру в общую совместную собственность, и сейчас хотят эту квартиру завещать (или подарить, или продать) дальнему родственнику. Подскажите, пожалуйста: 1) Можно ли сделку (продажу или дарение) оформить в простой письменной форме, а не у нотариуса? 2) Нужно ли продавцам платить НДФЛ, если после приватизации прошло 16 лет? Если нужно, то в каком размере? 3) Нужно ли платить госпошлину или другие расходы? Если нужно, то кто платит и в каком размере? 4) Как заключить сделку, если оба супруга не могут ходить, и находятся в разных местах (он - дома, она - в больнице)? 5) Какой вид сделки (продажа/дарение/завещание) выбрать? Заранее спасибо за ответы!