Попала в ДТП, пострадавший требует возмещение ущерба, без вызова ГАИ.

Добрый день! У вас нет обязанности выдавать расписку, это ваше право. Если ваша гражданская ответственность застрахована пострадавшие получат страховое возмещение. Вы как причинитель вреда источником повышенной опасности обязаны компенсировать им моральный вред, причинённый нравственными и физическими страданиями. Сумму компенсации можно определить соглашением сторон, или решением суда. Перед тем как составлять какие либо соглашения рекомендую дождаться заключения эксперта о тяжести причинённого вреда здоровью каждого пассажира.