Исковая давность по оплате долга и возможность возврата уже уплаченных денег

В 09 г у меня умер муж, на нем был кредит, который суд присудил выплачивать мне и его дочери от первого брака, т.к. мы получили наследство. Сумма долга 80 тыс. р. Дочь в 14 году заплатила судебным приставам 20 тыс, я не платила ничего. Вчера с моей сберкнижки была снята приставами сумма 80 тыс. Есть ли исковая давность по оплате долга? И можно ли вернуть часть денег, которые его дочь уже уплатила?