Здравствуйте.
Для лишения родительских прав нужны очень веские основания. Из текста вашего вопроса я не вижу оснований для этого.
Все они перечислены в ст.69 СК РФ.
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;
(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ, от 28.03.2017 N 39-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.
(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
Лишение родительских прав возможно только в суде. Следует обращаться с исковым заявлением в суд. И алименты необходимо взыскать. Это будет одно из оснований для лишения родительских прав. Алименты начисляют с момента обращения в суд. Можно обратиться в мировой суд по своему месту жительства для вынесения судебного приказа. А потом направить судебный приказ по месту работы отца ребенка или в службу судебных приставов. Если он не имеет постоянной работы и постоянного заработка, то необходимо взыскать в твердой денежной сумме (кратно величине прожиточного минимума на ребенка в Вашем регионе или на федеральном уровне, если в регионе не установлен прожиточный минимум). Для ведения дела по лишению родительских прав очно обратитесь к адвокату.