Возможно ли зарегистрировать супругу и несовершеннолетнего ребёнка в муниципальной квартире с включением их в договор социального найма?

Можете (если Вы один прописанный, а так с согласия всех) тогда он станут такими же нанимателями, как Вы и в случае развода будут иметь такие же права на квартиру, как и Вы сам. И выписать их по суду не получится никак. И приватизировать без их согласия не сможете и доля у них равная с Вашей при приватизации.

Добрый день! Имеете такое право на основании ст. 67 Жилищного Кодекса РФ: наниматель жилого помещения по договору социального найма имеет право в установленном порядке:

1) вселять в занимаемое жилое помещение иных лиц;

2) сдавать жилое помещение в поднаем;

3) разрешать проживание в жилом помещении временных жильцов;

4) осуществлять обмен или замену занимаемого жилого помещения;

5) требовать от наймодателя своевременного проведения капитального ремонта жилого помещения, надлежащего участия в содержании общего имущества в многоквартирном доме, а также предоставления коммунальных услуг.

Чтобы включить в договор найма нужно письменно обратиться за его изменением к тому юр. лицу, с кем он был заключён.