Здравствуйте! Вам необходимо в течение 6 месяцев после смерти матери обратиться к любому нотариусу с заявлением о принятии наследства. По истечении 6 месяцев нотариус выдаст Вас свидетельство о праве на наследство по закону, на основании которого органы ГИБДД перерегистрируют машину на ВАс.