Как достичь мирного соглашения, если обе стороны готовы примириться после случая с угоном и избиением несовершеннолетнего

Здравствуйте! Как обойтись без суда, если 2 стороны готовы примериться друг с другом. Мой сын у друга без разрешения взял машину и уехал на ней, они догнали и ударили его железкой по голове что пришлось зашивать рану на лбу, они написали заявление об угоне и я написала о избиение несовершенолетнего, возбудили уголовное дело, теперь они бегают и говорят что не писали никакого заявления, чтоб и мы забрали, т к они готовы пойти на примере никакого ну и мы тоже, ещё идёт следствие, и моему сыну 15 лет.