Доброе утро!
Если у Вас не отбирали подписку о невыезде, либо Вы не привлечены в качестве подозреваемого (что само по себе означает невозможность выезда за пределы СПб), а проходите по уголовному делу, например, свидетелем, спокойно можете выезжать.
Спасибо!