У меня есть долговая расписка на сумму 16000 рублей не заверенная нотариусом, написанная заемщиком по всем правилам.

Уважаемая, Вероника! Закон не требует оформление расписки в нотариальной форме. Обычная расписка имеет юридическую силу и приравнивается судом к договору займа. Составляйте иск о взыскании денежных средств, платите госпошлину, насчитывайте проценты и вперед. даже если проценты не предусмотрены распиской, вы можете насчитать их в соответствии со ст. 395 ГК РФ.Удачи!