Добрый день!
Вам необходимо открыть наследственное дело у нотариуса, по истечении полу года после даты смерти нотариус выдаст вам свидетельство о праве на наследство по закону. С этим свидетельство пойдете в ГИБДД, и переоформят на вас авто.
С ув. Мовчан Кристина Витальевна!