Предусмотрена ли законодательством процедура расторжения договора по соглашению сторон?

Здравствуйте! Если стороны согласны -

ГК РФ Статья 450. Основания изменения и расторжения договора

1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.

Суть вопроса в самой именно процедуре расторжения договора по соглашению сторон.