Здравствуйте! Расстаться с потерпевшим по хорошему возможно тогда, когда он готов к диалогу с обвиняемой стороной. Если такие предпосылки есть, то прежде всего потерпевшему необходимо возместить материальный и моральный вред.
Всего Вам доброго.