Как разрешить проблему с лаем собак в квартире и общаться с несговорчивыми соседями?

Доброго времени суток. У меня 2 собаки. Живем в квартире. Собаки лаят только когда если кто то на площадке или выходит сосодняя собака гулять (та вообще не молчит) но сеседи постоянно пишут мне письма с угрозами. Как мне поступать в этой ситуации. Рот клеем им что ли мазать что бы они молчали. Ночью они молчат. Могут только лаять часов до 18-19 максимум. На лето увожу их из дома. Считается ли лай собаки шумом? Что мне делать и как с соседями разговаривать? Соседи не идут на уступки.