После смерти мамы на книжке осталось около 2000 руб наследников нас 3 взрослых детей. Сумма небольшая как поступить.

Ст. 128, 140 ГК РФ относит денежные средства к объектам гражданских прав, таким образом, они также являются частью наследственной массы при наследовании (ст. 1112 ГК РФ).

При этом получение такого имущества по наследству отвечает общим правилам его оформления (раздел 5 ГК РФ):

Вариантов несколько. Вступить в наследство всем наследникам либо каждый из наследников обладает правом отказа от наследства в пользу другого наследника.